- 傳感器“護航”機器人代替手工勞動
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2012/12/27
目前，科技的進步，很多的手工勞動被機器取代了。在機械自動的發展下，機器人代替人勞動也在不斷的發展壯大。而“仿生機器人”就是其中的一種。“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務，具有廣闊的開發前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，創造新的就業機會。”
為使各種仿生機器人功能更強大，使用范圍更廣，研究人員往往給機器人增加更多的傳感器，如仿生蟑螂機器人的觸角內安裝有6個壓力傳感器，其實不僅僅是壓力傳感器的應用，還有傾角傳感器，電流傳感器等也有應用。仿生龍蝦機器人的觸須內有3個二進制彎曲傳感器，仿生老鼠機器人的陣列對應于同樣數量的傳感器個數，這樣勢必會增加傳感器的體積和重量，造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題。不同的傳感器對應不同的功能。
壓力傳感器補償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。壓力傳感器具有良好的保護功能，可保證不受環境電磁干擾的影響。工業上的機器人也有用到傾角傳感器，通過傾角傳感器來保持機器人工作的狀態。
目前，MEMS傳感器等技術的發展進步，將促使感知系統趨于微型化和集成化，有利于仿生機器人工作性能的進一步增強。
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