- 磁導航傳感器的發展與應用
- 來源：賽斯維傳感器網 發表于 2012/8/9
隨著電子器件和控制技術的發展，磁導航傳感器AGV系統的技術也不斷的提高，而且許多新技術都應用到AGV或AGVS上。激光技術的應用使AGV實現虛擬路徑的導航和安全保護；無線局域網的應用使AGV的調度實時性更強，是AGV調度技術的一場革命；現場總線的應用使AGV的可靠性和可維護性得到提高；RFID的應用使AGV與地面系統的信息交互量更大，自適應性更強。
本公司重點解決了AGV的輪系結構、實時控制系統、嵌入式軟件、混合導航、多AGV 系統調度管理等關鍵技術難題，適合國內外不同應用環境的AGV系統，并在汽車制造等自動化生產線上應用，提升了我國企業的工業自動化水平和參與國際競爭的能力。
并在如下方面做出了創造性的貢獻：
1、適合我國現代物流特征的運輸裝配型AGV 系統的總體設計思想
2、適應不同地面要求的AGV輪系結構
3、AGV實時控制系統及嵌入式實時控制軟件
4、混合導航方法和多極AGV調度管理算法
5、RFID在AGV調度中的應用和多AGV 通訊
6、建立符合現代物流以特征的生產執行過程管理模式，并實現制造過程管理與底層自動化裝備、物流AGV系統和上層商務系統的無縫集成
7、交流永磁同步電機控制
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