- 無速度傳感器控制系統的工作原理
- 來源：傳感器專家網 發表于 2012/7/19
近些年許多國學者致力于無速度傳感器控制系統的研究開發，無速度傳感器控制技術的發展始于常規帶速度傳感器的傳動控制系統，解決問題的出發點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。
無速度傳感器的控制系統無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛。
因此國外許多專家提到了不好辦法有著動態速度估計法，PI自適應控制器法，模型參考自適應法，擴展卡爾曼濾波器法，神經網絡法。異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統的精度、復雜性和系統的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無速度傳感器控制的研究發展的方向應為：提高轉速估計精度的同時改進系統的控制性能，增強系統的抗干擾，抗參數變化能力的魯棒性，降低系統的復雜性，使得系統結構簡單可靠。
隨著現代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關器件的迅速發展，實現高性能的無速度傳感器異步電機的調速系統的前景相當樂觀。異步電機無速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問題有待解決，如系統的精度、復雜性和系統的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。
今后無速度傳感器控制的研究發展的方向應為：提高轉速估計精度的同時改進系統的控制性能，增強系統的抗干擾，抗參數變化能力的魯棒性，降低系統的復雜性，使得系統結構簡單可靠。隨著現代控制理論、微處理器、DSP器件以及電力電子開關器件的迅速發展，實現高性能的無速度傳感器異步電機的調速系統的前景相當樂觀。
目前無速度傳感器要將越來越多的廣泛應用在地鐵車輛等上面，相對于速度傳感器，也將是人們的一大進步，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛。無速度傳感器推進速度傳感器也將一步步跨進傳感器一個新的歷程。
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