- ARPA推進降低對GPS依賴性的多導航傳感器融合動議
- 來源：搜狐 發表于 2012/7/4
據報道美國DARPA的導航和制導專家正在要求業界開發一臺陸地、海上和機載應用的原型機，接收源于數種類型導航傳感器的輸入信號，以便作戰人員在處于或無GPS衛星導航服務條件下仍能保持導航的能力。
DARPA上周已發布了一份關于全源定位和導航（ASPN）項目第二階段的董事局聲明（DARPA-BAA-12-45），尋求開發允許軍事用戶低成本導航的算法和一臺傳感器融合系統的原型機。
DARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀實驗室和弗吉尼亞州氬（Argon）ST公司ASPN的第一階段合同。在ASPN第一階段中，德雷珀實驗室和氬ST公司的專家們重點開發了導航的算法和一個導航軟件的體系結構，是快速導航傳感器綜合和重構的關鍵。德雷珀實驗室的合同價值59.9923萬美元，氬ST公司的合同價值190萬美元。
在ASPN項目的第二階段將繼續開發算法，并尋求建成一臺用于驗證和評估的ASPN系統的原型機。DARPA希望該承包商不但開發出實時的算法，而且將這些算法引入該典型尺寸、重量和功耗（SWaP）的原型機硬件之中，無論本地傳感器是否啟用均能夠接收隨機一組的輸入信號。
軍用導航系統設計人員希望通過組合各種不同的傳感器改善其系統，如激光測距儀、攝像機和磁力計。但是當前的導航傳感器通常為其專用傳感器定制濾波電路，并且尚未作好應對新功能和威脅的準備。
該ASPN項目尋求開發在降低成本的同時，能夠以即插即用方式宿主任意傳感器的組合，以便在處于新戰場環境條件和任務情況下生成魯棒的定位和導航技術。
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