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機器導盲犬安裝傳感器 改善盲人生活
來源:網易探索 發表于 2011/11/9

  日本精工株式會社和電氣通信大學合力打造了一條機器導盲犬,用于改善盲人的生活質量。這款新型機器狗采用微軟的Kinect圖像(一種3D體感攝影機,同時導入了即時動態捕捉、影像辨識、麥克風輸入、語音辨識等功能)和距離傳感器(通過發射特別短的光脈沖,并測量此光脈沖從發射到被物體反射回來的時間來計算與物體之間的距離的一種傳感器),負責對前方的障礙物進行3D可視化處理,幫助機器狗為盲人導航。不過,盲人朋友仍需等待一段時間,才會享受到機器導盲犬帶來的便利。

  在精工株式會社公布的一段視頻中,一名研究員戴上眼罩充當盲人,在機器導盲犬的幫助下征服樓梯,速度略慢于步行。如果遇到平坦的路面,機器導盲犬通過輪子滑動以提高速度,如果是不平坦的路面或者樓梯,則借助采用鉸鏈結構的機械腿。這款機器狗的爪子裝有緩沖傳感器,同樣幫助它避開障礙。

  機器導盲犬采用預先編好程序的軟件,盲人可以通過用力按手柄的方式進行操控。這款機器人能夠對主人的命令做出反應,用合成的女性聲音通知主人前方的路況。未來版本的機器導盲犬還將安裝語音控制裝置和全球定位系統,以提高在方向選擇時的精確性。2005年,精工株式會社和電氣通信大學開始研制機器導盲犬,目前仍處在研發階段。因此,機器導盲犬的性能達到與真正的導盲犬不相上下的程度還需等待一段時間。

 

  轉載請注明來源:賽斯維傳感器網(www.sensorway.cn

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