- ZMP上市配備Kinect作為傳感器的機器人車
- 來源:技術在線 發表于 2011/8/5
ZMP上市了配備微軟手勢輸入傳感器“Kinect”的機器人車“RoboCar 1/10 Lite & Kinect”。該車主要作為距離圖像傳感器使用,在學術機構及企業等用于自律移動機器人的研究。該公司在原來制造的實車1/10尺寸的機器人車“RoboCar 1/10 Lite”上追加了連接Kinect的部件及采樣程序等。
RoboCar 1/10 Lite的機身配備了美國AMD的“Geode LX800”(工作頻率為500MHz)及Linux。并采用了以色列PrimeSense公司用于Kinect的驅動及框架“OpenNI”。
至于微軟提供的Kinect正品SDK“Kinect for Windows SDK beta”,由于沒有獲得商業用途許可,目前還不能與ZMP綁定發售。
另外,由于RoboCar 1/10 Lite上配備的CPU和OS沒有滿足Kinect SDK的運行條件,因此硬件目前也不能利用該SDK。“現在正考慮將機身的OS和CPU面向Kinect SDK進行版本升級,例如將OS改為Windows7等,”(ZMP)。此外,由于無法利用Kinect SDK,目前還不支持微軟2011年7月發布的“Kinect Services for Robotics Developer Studio”。
價格方面,面向學術研究用途為59萬8000日元,面向企業為69萬8000日元。對于已經擁有RoboCarR 1/10 Lite的用戶,面向學術研究用途將以29萬8000日元、面向企業將以38萬8000日元的價格提供。
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