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機器人將參與日本地震的搜救工作
來源:cnbeta  發表于 2011/3/17

  2011年3月11日,日本東北部宮城縣以東太平洋海域,發生里氏9.0級大地震。 已造成3676人遇難7843人失蹤,日本福島第一核電站的6個機組當中,1號至4號均發生氫氣爆炸,5、6號機組正在進行定期維修。救援行動仍在進行。日本大地震,造成眾多房屋倒塌和人員傷亡,還導致核泄漏,救援工作更加艱巨。日本一些專家和救援隊已經開始實施將機器人用于搜救工作。

  日本作為機器人技術最先進、應用最廣的國家,將使用機器人參與此次地震搜救工作。因為搜救機器人能夠到達人無法進入的區域,比如廢墟中、核污染區。 據國外媒體報道,目前至少已經確認有兩支救援隊將使用機器人來配合工作。其中一個機器人就是蛇形機器人,長26英尺(約8米),帶內窺鏡攝像機,能深入廢 墟內部,探測是否有傷員存在。

  另一個機器人是Quince,該機器人有四個輪子,一個長長的手臂,并裝有攝像頭。操控人員可以根據攝像頭看到的環境操縱機器人,讓機器人打開門鎖,運送水和食物等。機器人還裝有紅外傳感器和二氧化碳傳感器,通過探測人的體溫和呼出的二氧化碳來發現被困人員,還能繪制所在環境的三維地圖。

此外,其它類型的機器人也有能用于此次搜救行動。比如:

  空中無人偵察機- 能遙控或自動飛行,用于偵查高層建筑,繪制地圖。

蛇形機器人- 能穿梭于建筑縫隙,用于偵查倒塌的建筑廢墟。

水下機器人- 能潛入水下,用于海底搜救。

  地面救援機器人- 使用鏈-輪式結構,能攀爬斜坡和各種障礙物,用于地面偵查,檢測有害物質。

  地震除造成很多房屋倒塌和人員傷亡外,還導致核泄漏。在這樣的核輻射地區里,機器人更能體現它的價值。

  轉載請注明來源:賽斯維傳感器網(www.sensorway.cn

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